對于骨科手術而言，手術的精度是影響安全性和有效性最重要的因素。例如椎弓根螺釘的植入、關節置換手術等，要求手術器械和病人之間有精確的相對定位。而骨組織的特性決定了醫生很難直接用肉眼觀察骨科手術過程中器械在體內的位置，因此骨科手術中需要影像導航來實現器械的定位，即便是有骨科機器人參與的手術也不例外。

骨科機器人手術的影像搭配方案有哪些?一般包括C型臂、G型臂、O型臂等。

1.骨科手術機器人+C型臂

C型臂從一個方向發射X射線穿透人體，然后通過X射線接收轉換裝置、圖像處理和分析系統進行處理得到所需的影像，該設備具有輻射劑量小、感染風險低、占地面積小、便于移動等優勢。

與二維C型臂相比，三維C型臂與骨科手術機器人的結合更加成為行業趨勢。在普愛醫療脊柱外科手術一體式解決方案中，就將PL300B骨科手術機器人搭配其自主研發生產的平板3D C形臂PLX7500來使用，其一大優勢就是可以優化手術流程，通過術中類CT斷層影像檢查，代替傳統的術后CT檢查，可以實現真正意義上的“術中CT” 代替 “術后CT”，有效降低翻修手術的概率，提升手術效率，優化資源配置。

骨科手術機器人+平板三維C形臂

2.骨科手術機器人+G型臂

G臂與C臂相比，最大的區別就是它有兩個球管，可實現實時的正側位成像。

G型臂將兩套X線發射和成像裝置集于一身，從兩個相互垂直的方向產生X光，穿透人體，通過X線增強設備和計算機圖像處理，可同時對感興趣區域進行正側位曝光成像，實時得到患者正側位醫學圖像。G形臂的這一優勢，使得它在骨科手術量大，翻臺率高的醫院尤其受到歡迎。

G型臂主要應用于需要精確定位實時監控的外科手術，如創傷骨科手術—骨盆、骨頸等不規則骨的復雜手術;脊柱微創手術—椎間盤消融、椎弓根神經消融(疼痛科);骨科矯形手術;脊柱開放手術等。

3.骨科手術機器人+O型臂

O型臂3D導航系統能夠在術中為醫生提供3D立體影像，可用于各種脊柱外科手術，包括腰，胸和頸椎手術。相比較C型臂和G型臂，O型臂能提供更寬的FOV和圖像質量更好的影像。

O型臂在術前就可規劃模擬出立體重組影像與各層面影像，為主刀醫生計劃手術路徑。術中還可用完整360度自動環型掃描取像，從而即時更正路徑規劃與導航，避免傷害到周圍的神經血管等重要器官組織，從而降低病患風險及并發癥的發生率。但是由于O型臂設備的價格昂貴，操作技術要求高，目前國內只有少數三甲醫院才有條件配置該設備。