骨科手術(shù)機(jī)器人和腔鏡手術(shù)機(jī)器人都屬于醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人，它們是按照手術(shù)部位來(lái)劃分的。

骨科手術(shù)機(jī)器人用于協(xié)助骨科手術(shù)，例如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)。骨科手術(shù)機(jī)器人提供更佳的手術(shù)區(qū)域影像、對(duì)健康骨頭的損傷性較低及更快康復(fù);

腔鏡手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行廣泛類(lèi)型的手術(shù)，例如泌尿外科、 婦科、胸外科及普外科手術(shù)。腔鏡令外科醫(yī)生的視線(xiàn)可延伸至病人的體內(nèi)， 而機(jī)械臂則模仿其雙手以握著及指示腔鏡及手術(shù)。

除此之外，骨科手術(shù)機(jī)器人和腔鏡手術(shù)機(jī)器人的區(qū)別，還體現(xiàn)在差異化的臨床適用范圍。

達(dá)芬奇腔鏡手術(shù)機(jī)器人

腔鏡手術(shù)機(jī)器人主要解決的是手術(shù)精準(zhǔn)性的問(wèn)題，以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為代表，它是一套適合軟組織手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。大外科手術(shù)，特別是軟組織腫瘤手術(shù)，需要精細(xì)的手術(shù)操作，稍有不慎可能會(huì)損傷周?chē)匾M織(如血管、神經(jīng)束、淋巴管等)損傷，需要操作的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。而醫(yī)生徒手操作必然出現(xiàn)穩(wěn)定性不足，特別是腔鏡時(shí)代，醫(yī)生需要操作各種長(zhǎng)柄手術(shù)器械，長(zhǎng)力臂效應(yīng)更容易造成不穩(wěn)。為了增加操作的穩(wěn)定性，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。醫(yī)生通過(guò)遙控機(jī)械臂，完成手術(shù)操作，機(jī)械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手。

骨科手術(shù)機(jī)器人主要解決的是手術(shù)個(gè)體化差異的問(wèn)題，骨科手術(shù)機(jī)器人屬于硬組織機(jī)器人，不論脊柱、創(chuàng)傷或關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)思路都是利用患者術(shù)前/術(shù)中的影像學(xué)資料(X-ray、CT、CBCT等)，規(guī)劃最佳的手術(shù)路徑，并通過(guò)機(jī)械臂的導(dǎo)向作用，指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。因?yàn)槊總€(gè)患者存在個(gè)體差異(解剖學(xué)變異和病情差異等)，故每個(gè)患者的“最佳”路徑往往都不一致。以往骨科醫(yī)生都是憑借自身經(jīng)驗(yàn)和模式化的尋找解剖學(xué)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行手術(shù)，但經(jīng)驗(yàn)有時(shí)是不準(zhǔn)確甚至錯(cuò)誤的。骨科手術(shù)機(jī)器人可以很好地規(guī)避這種誤差、錯(cuò)誤，利用計(jì)算機(jī)軟件模擬手術(shù)，尋找最適合該患者的手術(shù)靶點(diǎn)，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性。

普愛(ài)骨科手術(shù)機(jī)器人

以普愛(ài)醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人PL300B為例，它是一款脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，搭配三維C形臂PLX7500使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中三維成像和精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、關(guān)鍵操作智能化，可以在極大程度上改善骨科手術(shù)的效果，也縮短了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)。