手術(shù)機(jī)器人是什么意思？手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，嚴(yán)格上應(yīng)該稱(chēng)之為機(jī)器人協(xié)助的外科手術(shù)，為了更容易被大眾理解和接受，將其稱(chēng)之為手術(shù)機(jī)器人。

所謂的手術(shù)機(jī)器人其實(shí)并不是很多人幻想的那種仿真機(jī)器人代替外科醫(yī)生，獨(dú)立完成患者的手術(shù)；相反，手術(shù)機(jī)器人其實(shí)并沒(méi)有所謂的“人形”，而是由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控電腦系統(tǒng)構(gòu)成的。

光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手臂”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。主控電腦系統(tǒng)就如機(jī)器人的“大腦”，能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

手術(shù)機(jī)器人做手術(shù)安全嗎？

非常安全！實(shí)際上，手術(shù)完全由具有專(zhuān)業(yè)資格的醫(yī)生操控，機(jī)器人是輔助醫(yī)生更好、更快的完成手術(shù)，而不是替代醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生制定的手術(shù)方案被機(jī)器人準(zhǔn)確無(wú)誤的實(shí)時(shí)傳遞，并同步到將要進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)工具上。機(jī)器人手術(shù)也不是誰(shuí)都可以操作的，手術(shù)醫(yī)生必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)且嚴(yán)格的操作培訓(xùn)，考核通過(guò)后才有資格將機(jī)器人作為助手。手術(shù)機(jī)器人還會(huì)持續(xù)進(jìn)行安全自檢，確保操作安全可靠。

骨科手術(shù)的三大難題：看不見(jiàn)、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)。看不見(jiàn)，是指醫(yī)生無(wú)法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)；打不準(zhǔn)，是指鉆孔打釘時(shí)，人手操作精度不夠；拿不穩(wěn)，不僅在于人手的穩(wěn)定性會(huì)比較差，而且很多因素都會(huì)影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。這就導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，出血多，定位可能不理想。

在機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中，醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)绞中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)工作站。在計(jì)算機(jī)操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以找一個(gè)合適的路徑，躲開(kāi)患者的重要組織部位。機(jī)器人可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到這個(gè)地方，其精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)。

手術(shù)機(jī)器人的登場(chǎng)則進(jìn)一步優(yōu)化了手術(shù)流程和操作，更好地為患者保駕護(hù)航。近幾年來(lái)，隨著醫(yī)療技術(shù)成熟和國(guó)家政策扶持，手術(shù)機(jī)器人逐漸贏得市場(chǎng)追捧，迎來(lái)了快速發(fā)展的成長(zhǎng)期。普愛(ài)醫(yī)療不斷創(chuàng)新突破，開(kāi)創(chuàng)跨越式發(fā)展新局面，順利完成手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、制造等核心技術(shù)攻關(guān)。

普愛(ài)醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人可廣泛地應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，輔助醫(yī)生定位病灶部位，為脊柱外科手術(shù)(經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式)提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo)，模擬仿真入釘輔助。搭配普愛(ài)醫(yī)療自主研發(fā)的3D C形臂和一體式自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，省去了繁瑣的手動(dòng)配準(zhǔn)注冊(cè)過(guò)程，減少設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間，提高設(shè)備使用便捷性。