臨床中,脊柱手術在所有骨科手術中風險相對較高。脊柱手術的難度在于脊柱遍布脊髓、神經,稍有不慎就可能造成周圍組織損傷,出現嚴重并發癥,甚至發生癱瘓。然而傳統脊柱手術嚴重依賴醫生經驗和術中掃描影像,存在手術精度低、風險高、創傷大、恢復慢等問題。

與傳統脊柱手術相比,外科手術機器人通過術前手術計劃、機器人術中準確操作、導航手術可視化等技術,輔助脊柱臨床醫師實現可預見、準確定位、全程可視的高效手術目標。不僅提升了手術效率及操作的便捷性,更切實幫助醫生突破了傳統手術中的視野局限、操作盲區等“徒手操作”束縛 ,提升手術安全性和準確度。

外科手術機器人

以椎弓根螺釘置入手術為例,傳統手術為了準確定位,需要將其多次進出反復選擇,增加了神經損傷與螺釘損壞的風險。但外科手術機器人可通過術前規劃把手術入路、方向、釘子深度都規劃好,基本做到一步到位,讓手術更加安全。

手術開始前,外科手術機器人與3D C形臂對患者的患處進行了一次掃描,做到“知己知彼”;接著電腦系統為每一顆螺釘設計出前進的路徑;隨后,“穩如泰山”的機器人之手——機械臂,開始為每條路徑掃除障礙,猶如鋪設火車軌道;最后沿標準路徑置入螺釘,猶如火車行駛在車軌之上,最終準確置入螺釘。

外科手術機器人3D影像

在進行手術操作時,外科手術機器人提供了一些優勢,包括減少外科醫生的疲勞和顫抖,同時通過固定的工作角度為器械提供穩定性,從而提高準確度,并且可以有效減少術中醫生透視次數和時間,減少醫生和患者的輻射劑量。

普愛醫療的外科手術機器人經國家藥監局批準,作為第三類醫療器械開始上市并應用于臨床,主要用于椎弓根螺釘內固定術、經皮穿刺椎體成形術等術式(包括頸椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手術。輔助準確定位植入物或手術器械,精度達到亞毫米級,尤其對微創手術、高風險手術具有明顯優勢,可有效降低手術風險、減少手術并發癥。

3D C形臂與外科手術機器人配合應用

PL300B骨科手術機器人搭配普愛醫療自主研發生產的3D C形臂(擁有獨立核心自主知識產權),借助一體化自適應配準技術,實現自動配準和注冊,通過預設參數以及智能算法,自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯。系統兼容性更強,信息匹配更全面,配準過程更便捷、高效。

臨床技術的提升將直接影響到患者滿意度,外科手術機器人輔助手術操作,將高難手術安全化、開放手術微創化、常見手術標準化,在外科手術機器人的輔助下,未來各級醫療機構也可以開展復雜的脊柱手術。