什么是骨科手術機器人?骨科手術機器人,又稱為骨科手術導航定位系統。該設備由主機、機械臂、手術計劃與控制軟件、光學跟蹤系統、主控臺車和導航定位工具包組成,主要用于在脊柱外科、創傷骨科開放或經皮手術中以機械臂輔助完成手術器械或植入物的定位。

傳統骨科手術方式易受到患者體位定位、手術器械控制準確度、醫生個人經驗和疲勞程度等因素的影響,影響了手術成功率和可靠性,而與傳統手術相反,骨科手術機器人可自動執行或在術者指令下被動執行,機械臂定位代替術者徒手定位,穩定性和準確性得到提升。

骨科手術機器人

例如在經皮穿刺椎體成形術中,術前,醫生先將病人的信息全部輸入骨科機器人系統,在電腦上重建患者的3D脊柱模型,360度全方面分析病人的解剖結構,事先規劃好釘子的尺寸以及進釘的角度。手術開始后,醫生發出指令,調節機器人至準確位置后,再通過機械臂進行作業,通過預定設置好的軌道定位,機器人迅速而準確地找到了需要置入釘子的位置及角度,配合醫生接著完成打釘、修復的過程。

骨科手術機器人導航

而傳統骨科手術中,醫生為了準確、安全的固定骨折,需要不斷進行術中透視監測,來判斷和修正導針的位置、方向。這樣必然導致術中醫護人員長時間暴露在放射線損害之下。通過脊柱外科手術機器人的精準定位,醫生不用一次一次去找穿刺的位置,而且可以通過一個1-2厘米的小切口完成導針的置入,手術時間縮短50%以上,出血量減少95%以上,手術并發癥發生率大大減少,骨科手術導航機器人的應用讓骨科手術更準確、更微創,并且大大減少了醫生受到的輻射量。

2022年6月14日,普愛醫療自主研發的PL300B骨科手術機器人獲得國家藥品監督管理局(NMPA)的上市批準。普愛醫療的獲準上市,將進一步打破進口產品對國內骨科機器人市場的壟斷,推動中國智造骨科手術機器人快速發展,為手術機器人技術下沉基層醫院、普惠更多患者創造條件。