近年來，隨著人民生活水平不斷提高，患者對(duì)高質(zhì)量醫(yī)療需求不斷遞增。其中，微創(chuàng)手術(shù)因“創(chuàng)傷小”、“恢復(fù)快”等特點(diǎn)受到越來越多患者的接受與認(rèn)可。手術(shù)微創(chuàng)化也已經(jīng)成為外科手術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而在有骨科導(dǎo)航機(jī)器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，縮短了手術(shù)時(shí)間，減少出血量，降低手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生率。

骨科手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的一類細(xì)分，骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于三類手術(shù)，即關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)及骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)是骨科手術(shù)機(jī)器人的一項(xiàng)重要應(yīng)用。傳統(tǒng)手術(shù)中每個(gè)椎體要插一根針進(jìn)去，透視確認(rèn)這個(gè)位置好不好，再把針拿出來打螺釘。這樣下來，第一比較耗時(shí)；第二徒手打會(huì)有偏差。另外，外科醫(yī)生在手術(shù)中大量透視，使患者及外科醫(yī)生暴露于大量輻射之中。

而在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助的手術(shù)中，整個(gè)手術(shù)操作流程僅需在術(shù)前、定位導(dǎo)針進(jìn)入后、螺釘進(jìn)入后3個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行透視獲取圖像，且在獲取圖像過程中，醫(yī)生無需暴露在射線區(qū)域，相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)過程而言，醫(yī)患X射線吸收量顯著降低。

骨科手術(shù)機(jī)器人一般由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械臂和主控電腦系統(tǒng)組成，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼睛”，可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手臂”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。主控電腦系統(tǒng)就如機(jī)器人的“大腦”，能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

在手術(shù)前，醫(yī)生先將病人的信息全部輸入骨科機(jī)器人系統(tǒng)，在電腦上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖結(jié)構(gòu)，事先規(guī)劃好釘子的尺寸以及進(jìn)釘?shù)慕嵌取Ｊ中g(shù)開始后，醫(yī)生發(fā)出指令，調(diào)節(jié)機(jī)器人至準(zhǔn)確位置后，再通過機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)，通過預(yù)定設(shè)置好的軌道定位，骨科手術(shù)機(jī)器人迅速而準(zhǔn)確地找到了需要置入釘子的位置及角度，配合醫(yī)生接著完成打釘、修復(fù)的過程。骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人的應(yīng)用讓骨科手術(shù)更準(zhǔn)確、更微創(chuàng)。

手術(shù)機(jī)器人的登場(chǎng)則進(jìn)一步優(yōu)化了手術(shù)流程和操作，更好地為患者保駕護(hù)航。近幾年來，隨著醫(yī)療技術(shù)成熟和國(guó)家政策扶持，手術(shù)機(jī)器人逐漸贏得市場(chǎng)追捧，迎來了快速發(fā)展的成長(zhǎng)期。普愛醫(yī)療不斷創(chuàng)新突破，開創(chuàng)跨越式發(fā)展新局面，順利完成手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、制造等核心技術(shù)攻關(guān)。

普愛醫(yī)療的PL300B脊柱外科手術(shù)機(jī)器人經(jīng)國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，作為第三類醫(yī)療器械開始上市并應(yīng)用于臨床，主要用于椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)、經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)等術(shù)式（包括頸椎、腰椎、胸椎等）等脊柱外科手術(shù)。輔助準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械，精度達(dá)到亞毫米級(jí)，尤其對(duì)微創(chuàng)手術(shù)、高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、減少手術(shù)并發(fā)癥。 未來，普愛醫(yī)療也將不斷打磨自身的實(shí)力，為骨科手術(shù)技術(shù)進(jìn)入智能化、微創(chuàng)化提供幫助。