老年椎體骨質疏松性骨折是常見疾病,理想的治療辦法是經皮椎體成形術,經皮椎體成形術(PVP)是一種微創手術,在國內也屬于應用比較廣泛,比較成熟的手術。手術切口小、出血少,可以迅速地達到止痛的效果,這個手術的關鍵步驟是經皮經椎弓根穿刺置管至椎體內,穿刺過程中避免損傷椎管內的重要組織,常規手術中需經C形臂透視來完成,面對脊柱嚴重畸形的病例,要找到通道置入適合的位置,難免需要反反復復的透視,有時需多次調整穿刺點及路徑。
隨著導航技術與骨科手術機器人輔助技術的不斷創新與發展,骨科手術機器人成為推進精準、微創骨科治療的核心設備與技術。在骨科手術機器人輔助手術過程中,配合三維C形臂空間掃描采集影像數據信息,進行傷椎識別,醫生在導航系統屏幕上設計好路線,確定穿刺位置、角度、深度等信息,制定出適合患者本人的個性化手術方案。
機器人的機械臂將手術工具精確定位到手術位置,安裝機器人導向器,沿導向器切開約0.5cm切口,導針經椎弓根鉆至椎體后壁位置,通過導針放入鈍頭分離器,插入工作套管,取出導針,通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥,待骨水泥凝固后取出骨填充裝置,一臺椎體成形手術就完成了。實現了手術的更精準化、高效化。
相較于傳統定位流程,術前規劃只能保存在醫生腦海中,術前與術中流程無法很好的銜接,術中穿刺依賴醫生豐富的經驗,對于情況復雜的病人,術中需要反復試驗,導致手術時間延長、患者受輻射量增加。
對于經驗豐富的醫生來說,他們是當之無愧的“老司機”,不需要地圖也可以達到目的地,但在手術機器人的加持下,整個手術過程無疑會變得更加輕松,對手術的成功率也有更好的保證。對于年輕醫生來說,導航系統免去了他們找路、問路的時間,會對他們產生更大的幫助。
機器人突出的特點就是準確和智能,對一些高齡還患有基礎病的老人來說,骨科手術機器人輔助進行椎體成形術的手術方案,手術切口小、出血少,可以迅速地達到止痛的效果,優化手術步驟,縮短恢復時間,充分復位,預防骨水泥滲漏發生,術后預防感染等一系列優點。