隨著全球人口自然增長(zhǎng)，人口老齡化程度提高，發(fā)展中國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，醫(yī)療健康行業(yè)的消費(fèi)需求持續(xù)提升，帶動(dòng)了全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將持續(xù)保持增長(zhǎng)的趨勢(shì)。手術(shù)機(jī)器人作為火熱的醫(yī)械產(chǎn)品之一，往往能有效解決傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題。回顧手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷史，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在臨床應(yīng)用快速發(fā)展，朝著更多領(lǐng)域快速發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)了臨床外科新紀(jì)元。
從人形機(jī)器人到手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人的歷史最早要追溯到距今500多年前，意大利文藝復(fù)興畫家、科學(xué)家、發(fā)明家達(dá)·芬奇利用自己的解剖學(xué)知識(shí)和機(jī)械知識(shí)，設(shè)計(jì)了人類歷史上的第一個(gè)人形機(jī)器人。500年后，Intuitive Surgical將自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)以達(dá)芬奇命名，以紀(jì)念他對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的貢獻(xiàn)。
用工業(yè)機(jī)器人做手術(shù)
時(shí)間來(lái)到1985年，美國(guó)洛杉磯醫(yī)院的醫(yī)生使用工業(yè)機(jī)器人Puma 560完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)，是外科手術(shù)史上第一例機(jī)器人手術(shù)，但是實(shí)際上，Puma 560并不是一臺(tái)專用的手術(shù)機(jī)器人，它其實(shí)是一臺(tái)關(guān)節(jié)式的臂式工業(yè)機(jī)器人。這是首次將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于醫(yī)療外科手術(shù)中，是一個(gè)具有劃時(shí)代意義的開(kāi)端。但遺憾的是，當(dāng)時(shí)生產(chǎn)該機(jī)器人的公司為了安全考慮，禁止了該機(jī)器人被用于手術(shù)。
專門的外科機(jī)器人誕生
直到上世紀(jì)八十年代未九十年代初，專門用于手術(shù)的外科機(jī)器人才被發(fā)明出來(lái)，1986年，美國(guó)IBM的Thomas J. Watson研究中心和加利福利亞大學(xué)合作開(kāi)發(fā)，并于1992年成立了Integrated Surgical Systems公司，推出第一個(gè)被FDA通過(guò)的手術(shù)機(jī)器人——ROBODOC。該機(jī)器人可完成全髖骨替換、髖骨置換及修復(fù)和膝關(guān)節(jié)置換等手術(shù)，髖關(guān)節(jié)置換過(guò)程中，它對(duì)股骨的調(diào)整精確度達(dá)到96%，而醫(yī)生的手工精確度只有75%。
可以做微創(chuàng)手術(shù)的機(jī)器人誕生了
1994年，美國(guó)Computer Motion公司研制了第一臺(tái)用于輔助微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)，這也是第一臺(tái)真正意義上的外科手術(shù)機(jī)器人，命名為伊索系統(tǒng)。隨后Computer Motion公司在伊索系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研發(fā)了經(jīng)典的主從手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，即宙斯系統(tǒng)。在我國(guó)的國(guó)內(nèi)醫(yī)院都對(duì)伊索機(jī)器人不是很陌生，因?yàn)樵S多醫(yī)院都有開(kāi)展過(guò)伊索手術(shù)。
“達(dá)芬奇”橫空出世
1999年，Intuitive Surgical Inc. 發(fā)布達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并獲得歐洲CE市場(chǎng)認(rèn)證，2000年，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)獲FDA批準(zhǔn)。該系統(tǒng)最初用于治療前列腺癌，并已越來(lái)越多地用于心臟瓣膜修復(fù)及婦科手術(shù)。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾代升級(jí)后，目前仍是全球最受歡迎的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。
2010年代開(kāi)始，除腔鏡外，其他術(shù)式的手術(shù)機(jī)器人也開(kāi)始迅速涌現(xiàn)，如脊柱、關(guān)節(jié)置換及泛血管手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人。未來(lái)，隨著人工智能、人機(jī)交互技術(shù)及5G通訊的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人有望擴(kuò)展到更多的外科專業(yè)并實(shí)現(xiàn)更高的手術(shù)精準(zhǔn)度、靈敏度及智能遠(yuǎn)程控制。
從整個(gè)歷史進(jìn)程上講，醫(yī)療機(jī)器人作為一個(gè)新興行業(yè)，目前大家都處于“嬰兒期”。近年來(lái)，政府制定了眾多政策鼓勵(lì)手術(shù)機(jī)器人等高端醫(yī)療器械發(fā)展與創(chuàng)新。國(guó)家發(fā)改委在《關(guān)于推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展和實(shí)施意見(jiàn)》中明確提出要重點(diǎn)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)影像、遠(yuǎn)程診療等高端醫(yī)療設(shè)備，逐步實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化、生活智慧化。手術(shù)機(jī)器人作為改變未來(lái)手術(shù)治療方式的關(guān)鍵產(chǎn)品，預(yù)計(jì)未來(lái)將持續(xù)受到國(guó)家的政策鼓勵(lì)與支持，尤其國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)有望在市場(chǎng)中脫穎而出。
