手術(shù)機(jī)器人是一種精密的醫(yī)療設(shè)備，借助微創(chuàng)傷手術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)明。其被用于狹小的手術(shù)部位，實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人按細(xì)分科室應(yīng)用領(lǐng)域可劃分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人5個(gè)快速增長(zhǎng)的外科領(lǐng)域。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人

可進(jìn)行廣泛類型的手術(shù)，例如泌尿外科、婦科、普外科手術(shù)。腔鏡使外科醫(yī)生的視線可延伸至病人的體內(nèi)，而機(jī)械臂則模仿雙手以操縱腔鏡及手術(shù)器械。

骨科手術(shù)機(jī)器人

用于協(xié)助骨科手術(shù)，如關(guān)節(jié)置換手術(shù)及脊柱手術(shù)。骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)定位輔助進(jìn)行手術(shù)，不僅可以精準(zhǔn)定位、降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，讓患者更快康復(fù)，還可以縮短手術(shù)時(shí)間、減少患者射線暴露時(shí)間。普愛(ài)醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人搭配3D C形臂可以開(kāi)展頸椎、胸椎、腰椎等多節(jié)段脊柱手術(shù)。

骨科手術(shù)機(jī)器人

泛血管手術(shù)機(jī)器人

主要運(yùn)用于冠狀動(dòng)脈、腦血管、外周血管的介入治療。

經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人

將相關(guān)手術(shù)器械通過(guò)人體自然腔道送達(dá)手術(shù)區(qū)域，并可控制機(jī)器人進(jìn)行診斷或手術(shù)，可用于檢查和治療肺、腸和胃等器官。

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人

用于經(jīng)皮穿刺手術(shù)，是通過(guò)MRI、超聲、CT等成像技術(shù)將目標(biāo)解剖定位，引導(dǎo)反饋針頭達(dá)到目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)，輔助完成經(jīng)皮穿刺手術(shù)的機(jī)器人。

公開(kāi)資料顯示，手術(shù)機(jī)器人在國(guó)外已有30多年的應(yīng)用歷史；而在國(guó)內(nèi)，使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)最早還是在2006年才開(kāi)始的——當(dāng)時(shí)，北京301醫(yī)院引進(jìn)了第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。此后，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)一直“不溫不火”，直到近幾年，隨著技術(shù)不斷迭代發(fā)展及政策支持，新產(chǎn)品陸續(xù)問(wèn)世落地，相關(guān)應(yīng)用進(jìn)入了爆發(fā)期。

1)腔鏡手術(shù)機(jī)器人作為最大的細(xì)分市場(chǎng)，可以運(yùn)用在泌尿科、婦科、普外科手術(shù)等領(lǐng)域，美國(guó)直覺(jué)外科公司占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)地位。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)手術(shù)量日益增多，但有數(shù)據(jù)顯示，截至2020年末，美國(guó)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人的滲透率為13.3%；而我國(guó)的滲透率只有0.5%，需求仍存在較大潛力。

2)骨科手術(shù)機(jī)器人中，關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用范圍廣泛，國(guó)內(nèi)手術(shù)仍處于起步階段；脊柱手術(shù)機(jī)器人長(zhǎng)期市場(chǎng)規(guī)模具備潛力，部分國(guó)產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)嶄露頭角。2022年6月14日，普愛(ài)醫(yī)療自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)。

3)泛血管手術(shù)機(jī)器人，我國(guó)心血管手術(shù)量巨大，手術(shù)機(jī)器人的參與度低，且當(dāng)前泛血管手術(shù)機(jī)器人尚無(wú)產(chǎn)品在國(guó)家藥監(jiān)局獲批，國(guó)內(nèi)術(shù)式尚未起步。

4)經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人全球仍處在早期階段，全球獲批產(chǎn)品依然稀缺。

5)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)手術(shù)量由2015年的2400例增長(zhǎng)至2020年的2.26 萬(wàn)例（數(shù)據(jù)來(lái)源：弗若斯特沙利文），國(guó)內(nèi)外已有多家企業(yè)展開(kāi)布局。

自2015年國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布《中國(guó)制造2025》，并提出提高醫(yī)療器械的創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化水平，重點(diǎn)發(fā)展影像設(shè)備、醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備。到如今工信部發(fā)布《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025)》征求意見(jiàn)稿，鼓勵(lì)手術(shù)機(jī)器人在重大疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。再到政策鼓勵(lì)將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保，以有效改善價(jià)位問(wèn)題。不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)均具備較大潛力，且未來(lái)全球還將出現(xiàn)更多新術(shù)式的機(jī)器人，可見(jiàn)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇已至。