骨科手術機器人,屬于硬組織機器人,不論脊柱、創傷或關節手術機器人,其設計思路都是利用患者術前/術中的影像學資料,規劃最佳的手術路徑,并通過機械臂的導向作用,指導醫師沿規劃好的手術路徑完成手術。并非全程參與。
骨科手術機器人主要是由操控平臺、光學跟蹤系統、機械手臂構成。光學跟蹤系統就像機器人的“眼”,不僅幫助醫生洞察骨骼的每一個深處,還實時監控每一個手術環節;機械手臂就是機器人的“手”,運動靈活,操作穩定,精度可達到亞毫米級別;而操控平臺就等于機器人的大腦,將醫生的想法傳達給機器臂主機和光學跟蹤系統。
例如某患者腰椎受傷,使用機器人輔助進行手術。手術醫生根據事先擬定的手術方案,在電腦上標出了手術位置,骨科手術機器人的“眼睛”隨即對患者腰部進行掃描,確定手術部位,然后抬起“手臂”,緩緩在患者腰部對準手術部位、放置好導管,手術醫生隨后通過導管進行鋼釘植入、固定等一系列手術操作。術后一周,患者痊愈出院。
骨科手術機器人的應用,相當于給醫生裝上“透視眼”,給手術配備“領航員”,在機器人的輔助下,減少了醫生和患者的術中放射性暴露,有效控制了手術中的出血, 從而顯著減少了患者術中、術后并發癥的發生,病人更安全,術后康復也顯著加快。
隨著精準、微創手術已成為當下外科手術追求的目標,伴隨智能機器人的快速發展,骨科手術的精準、微創治療也成為了必然趨勢,骨科手術機器人大大提高手術精準度,降低手術風險,使骨科手術更加精益求精,推動骨科進一步向精準化,智能化發展。